Automatització Industrial

Pneumàtica • Instrumentació • Automatismes • Smarthome

Inici Robots Col·laboratius
Robots Col·laboratius COBOTS

Una solució per a la petita i mitjana indústria, fàcil de programar i lliure de complicats sistemes de seguretat que permet treballar colze amb colze a robots i personal humà.


Els robots col·laboratius (cobots) són una nova generació que s'integra amb els humans en entorns de fabricació, permetent treballar d'una manera estreta a robots i personal humà sense les restriccions de seguretat requerides en aplicacions típiques de robòtica industrial.

Aquests nous robots permeten que la tecnologia d'automatització robòtica sigui més accessible a les petites i mitjanes empreses, permetent una major flexibilitat en l'automatització de diverses tasques de manipulació de productes, Pick&Place, pakaging, assemblatge, alimentació de màquines, etc.

Els Robots col·laboratius són sistemes que permeten ser programats d'una manera senzilla, per personal no qualificat i sense coneixements de programació. Més que programar, a aquest tipus de robots se'ls ensenya o entrena, els moviments es programen movent manualment el robot per les seves articulacions a les posicions desitjades, aquestes posicions queden registrades perquè després les repeteixi de forma automàtica.


TM5-700

Pes 22.1 kg
Càrrega útil 6 kg
Rang de treball màxim 700 mm
Velocitat 1.1 m/s
Repetibilitat ±0.05 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Font d'alimentació 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Braç robot)  IP32 (Caixa de control)
Càmera integrada 5M pixels,  color (Tasques AOI: 5M/1.2M  Altres: 1.2M)
Connexions 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicacions RS232,  Ethernet (mestre),  Modbus TCP/RTU (mestre i esclau)
Rang de moviment màxim eixos:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±155°
E6 ±270°
Velocitat eixos:
E1, E2, E3 180°/s
E4, E5, E6 225°/s

TM5-900

Pes 22.6 kg
Càrrega útil 4 kg
Rang de treball màxim 900 mm
Velocitat 1.4 m/s
Repetibilitat ±0.05 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Font d'alimentació 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Braç robot)  IP32 (Caixa de control)
Càmera integrada 5M pixels,  color (Tasques AOI: 5M/1.2M  Altres: 1.2M)
Connexions 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicacions RS232,  Ethernet (mestre),  Modbus TCP/RTU (mestre i esclau)
Rang de moviment màxim eixos:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±155°
E6 ±270°
Velocitat eixos:
E1, E2, E3 180°/s
E4, E5, E6 225°/s

TM-12

Pes 33.3 kg
Càrrega útil 12 kg
Rang de treball màxim 1300 mm
Velocitat 1.3 m/s
Repetibilitat ±0.1 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Font d'alimentació 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Braç robot)  IP32 (Caixa de control)
Càmera integrada 5M pixels,  color (Tasques AOI: 5M/1.2M  Altres: 1.2M)
Connexions 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicacions RS232,  Ethernet (mestre),  Modbus TCP/RTU (mestre i esclau)
Rang de moviment màxim eixos:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±166°
E6 ±270°
Velocitat eixos:
E1, E2 120°/s
E3, E4, E5, E6 180°/s

TM-14

Pes 32.6 kg
Càrrega útil 14 kg
Rang de treball màxim 1100 mm
Velocitat 1.1 m/s
Repetibilitat ±0.1 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Font d'alimentació 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Braç robot)  IP32 (Caixa de control)
Càmera integrada 5M pixels,  color (Tasques AOI: 5M/1.2M  Altres: 1.2M)
Connexions 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicacions RS232,  Ethernet (mestre),  Modbus TCP/RTU (mestre i esclau)
Rang de moviment màxim eixos:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±163°
E6 ±270°
Velocitat eixos:
E1, E2 120°/s
E3, E6 180°/s
E4, E5 150°/s

Documentació



Obrir PDF

Cobots Omron TM


Característiques


Eixos controlats 6
Càrrega útil 10 kg
Rang de treball màxim 1200 mm
Temperatura 0°C a +40°C
Precisió de posició 0.1 mm
Pes 47 kg
Font d'alimentació 1 KVA

Opcions de muntatge

Muntatge Terra Terra
Muntatge Paret Paret
Muntatge Sostre Sostre

Eixos



Eixos Robots Col·laboratius
Eixos Rang de moviment màxim [°] Velocitat màxima [°/Seg.]
S ± 180 130
L ± 180 130
U ± 180 180
R ± 180 180
B ± 180 250
T ± 180 250
Eixos Moment admissible [Nm] Moment admissible d'inèrcia [kg · m2]
S - -
L - -
U - -
R 27.4 0.78
B 27.4 0.78
T 9.8 0.1

Seguretat



La força de contacte entre l'operador i el robot està limitada a un nivell segur

La geometria del braç ha estat dissenyada per evitar punts de pinçament (protecció dels dits)

Normativa de seguretat - aplicacions per a robots industrials: ISO 10218-1 (5.10.5 Energia i Força del robot limitada)

Funcions de seguretat controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLD

Compleix amb les especificacions tècniques per a funcionament de robots col·laboratius: TS15066


Documentació



Obrir PDF

Robot Yaskawa HC10

Variador Omron Q2A

VARIADOR Q2A

Nou variador de freqüència Q2A per a aplicacions a mida


Informa't
DISTRIBUCIÓ

LES MILLORS MARQUES

Automatismes, Pneumàtica i Smarthome


Distribució
ENGINYERIA

ENGINYERIA

Ens agafem de la mà del projecte i el guiem a bon port


Enginyeria

Comparteix aquesta pàgina

Top