Techman TM robots
Una solució per a la petita i mitjana indústria, fàcil de programar i lliure de complicats sistemes de seguretat que permet treballar colze amb colze a robots i personal humà.
Els robots col·laboratius (cobots) són una nova generació que s'integra amb els humans en entorns de fabricació, permetent treballar d'una manera estreta a robots i personal humà sense les restriccions de seguretat requerides en aplicacions típiques de robòtica industrial.
Aquests nous robots permeten que la tecnologia d'automatització robòtica sigui més accessible a les petites i mitjanes empreses, permetent una major flexibilitat en l'automatització de diverses tasques de manipulació de productes, Pick&Place, pakaging, assemblatge, alimentació de màquines, etc.
Els Robots col·laboratius són sistemes que permeten ser programats d'una manera senzilla, per personal no qualificat i sense coneixements de programació. Més que programar, a aquest tipus de robots se'ls ensenya o entrena, els moviments es programen movent manualment el robot per les seves articulacions a les posicions desitjades, aquestes posicions queden registrades perquè després les repeteixi de forma automàtica.
Robot TM 5-700
| Pes | 22.1 kg |
| Càrrega útil | 6 kg |
| Rang de treball màxim | 700 mm |
| Velocitat | 1.1 m/s |
| Repetibilitat | ±0.05 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Font d'alimentació | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Braç robot) IP32 (Caixa de control) |
| Càmera integrada | 5M pixels, color (Tasques AOI: 5M/1.2M Altres: 1.2M) |
| Connexions | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicacions | RS232, Ethernet (mestre), Modbus TCP/RTU (mestre i esclau) |
| Rang de moviment màxim eixos: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±155° |
| E6 | ±270° |
| Velocitat eixos: | |
| E1, E2, E3 | 180°/s |
| E4, E5, E6 | 225°/s |
Robot TM 5-900
| Pes | 22.6 kg |
| Càrrega útil | 4 kg |
| Rang de treball màxim | 900 mm |
| Velocitat | 1.4 m/s |
| Repetibilitat | ±0.05 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Font d'alimentació | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Braç robot) IP32 (Caixa de control) |
| Càmera integrada | 5M pixels, color (Tasques AOI: 5M/1.2M Altres: 1.2M) |
| Connexions | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicacions | RS232, Ethernet (mestre), Modbus TCP/RTU (mestre i esclau) |
| Rang de moviment màxim eixos: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±155° |
| E6 | ±270° |
| Velocitat eixos: | |
| E1, E2, E3 | 180°/s |
| E4, E5, E6 | 225°/s |
Robot TM - 12
| Pes | 33.3 kg |
| Càrrega útil | 12 kg |
| Rang de treball màxim | 1300 mm |
| Velocitat | 1.3 m/s |
| Repetibilitat | ±0.1 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Font d'alimentació | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Braç robot) IP32 (Caixa de control) |
| Càmera integrada | 5M pixels, color (Tasques AOI: 5M/1.2M Altres: 1.2M) |
| Connexions | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicacions | RS232, Ethernet (mestre), Modbus TCP/RTU (mestre i esclau) |
| Rang de moviment màxim eixos: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±166° |
| E6 | ±270° |
| Velocitat eixos: | |
| E1, E2 | 120°/s |
| E3, E4, E5, E6 | 180°/s |
Robot TM - 14
| Pes | 32.6 kg |
| Càrrega útil | 14 kg |
| Rang de treball màxim | 1100 mm |
| Velocitat | 1.1 m/s |
| Repetibilitat | ±0.1 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Font d'alimentació | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Braç robot) IP32 (Caixa de control) |
| Càmera integrada | 5M pixels, color (Tasques AOI: 5M/1.2M Altres: 1.2M) |
| Connexions | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicacions | RS232, Ethernet (mestre), Modbus TCP/RTU (mestre i esclau) |
| Rang de moviment màxim eixos: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±163° |
| E6 | ±270° |
| Velocitat eixos: | |
| E1, E2 | 120°/s |
| E3, E6 | 180°/s |
| E4, E5 | 150°/s |
Característiques
| Eixos controlats | 6 |
| Càrrega útil | 10 kg |
| Rang de treball màxim | 1200 mm |
| Temperatura | 0°C a +40°C |
| Precisió de posició | 0.1 mm |
| Pes | 47 kg |
| Font d'alimentació | 1 KVA |
Opcions de muntatge
Terra
Paret
Sostre
Eixos
| Eixos | Rang de moviment màxim [°] | Velocitat màxima [°/Seg.] |
| S | ± 180 | 130 |
| L | ± 180 | 130 |
| U | ± 180 | 180 |
| R | ± 180 | 180 |
| B | ± 180 | 250 |
| T | ± 180 | 250 |
| Eixos | Moment admissible [Nm] | Moment admissible d'inèrcia [kg · m2] |
| S | - | - |
| L | - | - |
| U | - | - |
| R | 27.4 | 0.78 |
| B | 27.4 | 0.78 |
| T | 9.8 | 0.1 |
Seguretat
La força de contacte entre l'operador i el robot està limitada a un nivell segur
La geometria del braç ha estat dissenyada per evitar punts de pinçament (protecció dels dits)
Normativa de seguretat - aplicacions per a robots industrials: ISO 10218-1 (5.10.5 Energia i Força del robot limitada)
Funcions de seguretat controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLD
Compleix amb les especificacions tècniques per a funcionament de robots col·laboratius: TS15066
Característiques
| Eixos controlats | 6 |
| Càrrega útil | 20 kg |
| Rang de treball màxim | 1700 mm |
| Temperatura | 0°C a +40°C |
| Precisió de posició | 0.05 mm |
| Pes | 140 kg |
| Font d'alimentació | 1.5 KVA |
Opcions de muntatge
Terra
Paret
Sostre
Inclinat
Eixos
| Eixos | Rang de moviment màxim [°] | Velocitat màxima [°/Seg.] |
| S | ± 180 | 80 |
| L | ± 180 | 80 |
| U | +247/-67 | 120 |
| R | ± 210 | 130 |
| B | ± 180 | 180 |
| T | ± 210 | 180 |
| Eixos | Moment admissible [Nm] | Moment admissible d'inèrcia [kg · m2] |
| S | - | - |
| L | - | - |
| U | - | - |
| R | 58.8 | 4 |
| B | 58.8 | 4 |
| T | 29.4 | 2 |
Seguretat
La força de contacte entre l'operador i el robot està limitada a un nivell segur
La geometria del braç ha estat dissenyada per evitar punts de pinçament (protecció dels dits)
Normativa de seguretat - aplicacions per a robots industrials: ISO 10218-1 (5.10.5 Energia i Força del robot limitada)
Funcions de seguretat controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLD
Compleix amb les especificacions tècniques per a funcionament de robots col·laboratius: TS15066
Gamma de robots Tecnical
ANTROPOMÒRFICS
Robots antropomòrfics i controladors de robots d'alt rendiment que garanteixen una elevada productivitat.
COL·LABORATIUS
Una solució per a la petita i mitjana indústria que permet treballar colze amb colze a robots i personal humà.
MÒBILS
Els robots intel·ligents autònoms més avançats. Temps d'instal·lació curt sense modificacions de les instal·lacions.
DELTA
El sistema de picking més ràpid. Una solució amb un únic software, projecte i connexió per connectar fins a 8 robots Delta.
SCARA
Sistemes ideals pels seus ràpids cicles de treball, excel·lent repetitivitat, gran capacitat de càrrega i ampli camp d'aplicació.
ANYFEEDER
Sistema flexible d'alimentació automàtic. Robot, visió i alimentació combinats en un sol software.
