Automatització Industrial

Pneumàtica • Instrumentació • Automatismes • Smarthome

Twitter Facebook YouTube LinkedIn
MANRESA (BAGES)
Pol.Ind. Els Dolors
C/ Sallent 46-48
T. 93 873 71 00
manresa@tecnical.cat

IGUALADA (ANOIA)
França 20
T. 93 806 62 62
igualada@tecnical.cat
RIPOLL (RIPOLLÈS)
N.152 Km.108
T. 972 702 703
coevaripoll@coevaripoll.com

LLEIDA (SEGRIÀ)
Pol.Ind. Camí dels Frares
Carrer C, Parcel·la 22
T. 973 132 424
lleida@tecnical.tech
Inici Robots Col·laboratius
Robots Col·laboratius
Robots Col·laboratius

 

Una solució per a la petita i mitjana indústria, fàcil de programar i lliure de complicats sistemes de seguretat que permet treballar colze amb colze a robots i personal humà.


Els robots col·laboratius són una nova generació que s'integra amb els humans en entorns de fabricació, permetent treballar d'una manera estreta a robots i personal humà sense les restriccions de seguretat requerides en aplicacions típiques de robòtica industrial.

Aquests nous robots permeten que la tecnologia d'automatització robòtica sigui més accessible a les petites i mitjanes empreses, permetent una major flexibilitat en l'automatització de diverses tasques de manipulació de productes, Pick&Place, pakaging, assemblatge, alimentació de màquines, etc.

Els Robots col·laboratius són sistemes que permeten ser programats d'una manera senzilla, per personal no qualificat i sense coneixements de programació. Més que programar, a aquest tipus de robots se'ls ensenya o entrena, els moviments es programen movent manualment el robot per les seves articulacions a les posicions desitjades, aquestes posicions queden registrades perquè després les repeteixi de forma automàtica.


Automatització robòtica col·laborativa avançada HC10

El robot col·laboratiu HC10 de Yaskawa és un robot capaç, segur, assequible i fàcil d'utilitzar que ofereix rendiment i seguretat per a entorns industrials. El robot HC10 és per a empreses que necessiten automatitzar tasques que requereixen que un robot treballi prop d'humans, on l'espai és limitat o on el robot pot necessitar ser traslladat amb freqüència.


Característiques


Eixos controlats 6
Càrrega útil 10 kg
Rang de treball màxim 1200 mm
Temperatura 0°C a +40°C
Precisió de posició 0.1 mm
Pes 47 kg
Font d'alimentació 1 KVA

Opcions de muntatge

Muntatge Terra Terra
Muntatge Paret Paret
Muntatge Sostre Sostre

Eixos



Eixos Robots Col·laboratius
Eixos Rang de moviment màxim [°] Velocitat màxima [°/Seg.]
S ± 180 130
L ± 180 130
U ± 180 180
R ± 180 180
B ± 180 250
T ± 180 250
Eixos Moment admissible [Nm] Moment admissible d'inèrcia [kg · m2]
S - -
L - -
U - -
R 27.4 0.78
B 27.4 0.78
T 9.8 0.1

Seguretat



La força de contacte entre l'operador i el robot està limitada a un nivell segur

La geometria del braç ha estat dissenyada per evitar punts de pinçament (protecció dels dits)

Normativa de seguretat - aplicacions per a robots industrials: ISO 10218-1 (5.10.5 Energia i Força del robot limitada)

Funcions de seguretat controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLD

Compleix amb les especificacions tècniques per a funcionament de robots col·laboratius: TS15066


Documentació



Obrir PDF

Robot Yaskawa HC10

SMARTHOME

SMARTHOME

Automatització, control i gestió en habitatges i infraestructures

Informa't
DISTRIBUCIÓ

LES MILLORS MARQUES

Automatismes, Pneumàtica i Smarthome


Distribució
ENGINYERIA

ENGINYERIA

Ens agafem de la mà del projecte i el guiem a bon port


Enginyeria

Comparteix aquesta pàgina

Top