Els robots intel·ligents autònoms més avançats
Des de magatzems, centres de distribució, fabricació o centres mèdics, a altres entorns desafiants, els robots mòbils OMRON estan dissenyats per ser altament versàtils a l'hora de rebre, transportar i lliurar materials o productes.
Aquestes operacions poden ser costoses per a administrar i organitzar grans recursos de mà d'obra, especialment per a operacions exigents 24h / 7 dies.
Equipats amb la tecnologia patentada Acuity, els robots mòbils OMRON compten amb un robust sistema d'auto navegació per a operacions en qualsevol entorn dinàmic, fins i tot quan hi ha un moviment constant de persones, palets, carros i carretons elevadors, i mentre es buiden i tornen a proveir els prestatges.
Detecció intel·ligent i precisa del camí més curt possible
Planificació de ruta alternativa automàtica
Els plans variables de fàbrica com a punts de recollida i lliurament es poden modificar fàcilment
Elimina els errors/lesions humans associats amb l'equip mòbil
Complementa l'automatització tradicional, ex. cintes transportadores
Pot millorar la traçabilitat dels materials o productes
Temps d'instal·lació curt sense modificacions de les instal·lacions
Sense necessitat de balises làser, imants a terra o cintes. La navegació es basa completament en les característiques naturals de les instal·lacions.
Característiques LD-60
| Càrrega màxima | 60 Kg |
| Velocitat màxima | 1.8 m/s |
| Velocitat de rotació | 180°/s |
| Dimensions i pes: | |
| Llargada | 699 mm |
| Amplada | 500 mm |
| Alçada | 383 mm |
| Pes (amb bateria) | 62 Kg |
| Bateria: | |
| Voltatge | 22-30 VDC |
| Capacitat | 72 Ah |
| Autonomia | 15 H |
| Recàrrega | 4 H |
| Condicions ambientals: | |
| Temperatura | 5°C a 40°C |
| Humitat | 5% a 95% |
| Seguretat: | |
| Estàndard | EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5 |
| Escàner làser | 1 Davant / Rang 15 m / Camp de visió 240° |
| Sonar | 2 Darrere / Rang 2 m |
Característiques LD-90
| Càrrega màxima | 90 Kg |
| Velocitat màxima | 1.35 m/s |
| Velocitat de rotació | 180°/s |
| Dimensions i pes: | |
| Llargada | 699 mm |
| Amplada | 500 mm |
| Alçada | 383 mm |
| Pes (amb bateria) | 62 Kg |
| Bateria: | |
| Voltatge | 22-30 VDC |
| Capacitat | 72 Ah |
| Autonomia | 15 H |
| Recàrrega | 4 H |
| Condicions ambientals: | |
| Temperatura | 5°C a 40°C |
| Humitat | 5% a 95% |
| Seguretat: | |
| Estàndard | EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5 |
| Escàner làser | 1 Davant / Rang 15 m / Camp de visió 240° |
| Sonar | 2 Darrere / Rang 2 m |
Característiques LD-105CT
| Càrrega màxima | 105 Kg |
| Velocitat màxima | 1.35 m/s |
| Velocitat de rotació | 100°/s |
| Dimensions i pes: | |
| Llargada | 894 mm |
| Amplada | 1074 mm |
| Alçada | 1394 mm |
| Pes (amb bateria) | 81 Kg (vehicle) 23 Kg (carro) |
| Bateria: | |
| Voltatge | 22-30 VDC |
| Capacitat | 72 Ah |
| Autonomia | 15 H |
| Recàrrega | 4 H |
| Condicions ambientals: | |
| Temperatura | 5°C a 40°C |
| Humitat | 5% a 95% |
| Seguretat: | |
| Estàndard | EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5 |
| Escàner làser | 1 Davant / Rang 15 m / Camp de visió 240° |
| Sonar | 2 Darrere / Rang 2 m |
Característiques LD-130CT
| Càrrega màxima | 130 Kg |
| Velocitat màxima | 0.9 m/s |
| Velocitat de rotació | 100°/s |
| Dimensions i pes: | |
| Llargada | 894 mm |
| Amplada | 1074 mm |
| Alçada | 1394 mm |
| Pes (amb bateria) | 81 Kg (vehicle) 23 Kg (carro) |
| Bateria: | |
| Voltatge | 22-30 VDC |
| Capacitat | 72 Ah |
| Autonomia | 15 H |
| Recàrrega | 4 H |
| Condicions ambientals: | |
| Temperatura | 5°C a 40°C |
| Humitat | 5% a 95% |
| Seguretat: | |
| Estàndard | EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5 |
| Escàner làser | 1 Davant / Rang 15 m / Camp de visió 240° |
| Sonar | 2 Darrere / Rang 2 m |
Característiques LD-250
| Càrrega màxima | 250 Kg |
| Velocitat màxima | 1.2 m/s |
| Velocitat de rotació | 120°/s |
| Dimensions i pes: | |
| Llargada | 963 mm |
| Amplada | 718 mm |
| Alçada | 383 mm |
| Pes (amb bateria) | 148 Kg |
| Bateria: | |
| Voltatge | 22-30 VDC |
| Capacitat | 72 Ah |
| Autonomia | 13 H |
| Recàrrega | 4 H |
| Condicions ambientals: | |
| Temperatura | 5°C a 40°C |
| Humitat | 5% a 95% |
| Seguretat: | |
| Estàndard | EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5 |
| Escàner làser frontal | 1 Davant / Rang 40 m / Camp de visió 240° |
| Detecció posterior | Sensors "Time of flight" (TOF) |
Sistema de gestió de flotes
Gestió de flotes amb Adept Enterprise Manager
Quan diversos robots mòbils operen dins d'una àrea, es requereix un sistema de gestió robust capaç de supervisar la flota i interconnectar-se amb l'entorn operatiu i la seva infraestructura associada, a fi d'aconseguir una alta eficiència.
Adept Enterprise Manager és un dispositiu de xarxa que proporciona coordinació de robots mòbils, seguiment de materials, assignació de treballs i control de trànsit a tota la flota.
Assignació de sol·licitud de transport (treball)
Assigna a través de múltiples robots mòbils seleccionant el millor vehicle per a realitzar el treball
Control de trànsit
Optimitza el flux de trànsit de vehicles
Comunicacions
Punt de contacte únic per a la integració amb sistemes de fàbrica (MES, WMS, ERP, etc.)
MobilePlanner
Software per a PC amb Interface d'usuari per administrar el robot o la flota
Seguretat
La gestió dels riscos de seguretat en el lloc de treball és una de les principals preocupacions per a l'ús d'equips mòbils.
Els robots mòbils OMRON estan dissenyats per treballar amb seguretat al voltant de les persones.
Dissenyats per navegar intel·ligentment al voltant de persones i obstacles no planificats. A diferència d'altres robots que només poden seguir un camí fix, o que no tenen coordinació centralitzada, els robots mòbils d'OMRON estan equipats amb intel·ligència i sensors a bord per evitar col·lisions amb humans i obstacles.
Compleix completament amb la seguretat.
Estàndards de seguretat: ISO 12100, ISO 14.121-2, ISO 13849-1, IEC 61010 (només bateria), IEC 60950 (només bateria), EN 1525, ANSI B56.5 Part 3, JIS D 6802, IEC 60204.
Treballa en col·laboració amb persones
Evita els obstacles estàtics i mòbils
Pot afegir-se fàcilment un equip de parada d'emergència
Gamma de robots Tecnical
ANTROPOMÒRFICS
Robots antropomòrfics i controladors de robots d'alt rendiment que garanteixen una elevada productivitat.
COL·LABORATIUS
Una solució per a la petita i mitjana indústria que permet treballar colze amb colze a robots i personal humà.
MÒBILS
Els robots intel·ligents autònoms més avançats. Temps d'instal·lació curt sense modificacions de les instal·lacions.
DELTA
El sistema de picking més ràpid. Una solució amb un únic software, projecte i connexió per connectar fins a 8 robots Delta.
SCARA
Sistemes ideals pels seus ràpids cicles de treball, excel·lent repetitivitat, gran capacitat de càrrega i ampli camp d'aplicació.
ANYFEEDER
Sistema flexible d'alimentació automàtic. Robot, visió i alimentació combinats en un sol software.
