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Robots Colaborativos COBOTS

Una solución para la pequeña y mediana industria, fácil de programar y libre de complicados sistemas de seguridad que permite trabajar codo con codo con robots y personal humano.


Los robots colaborativos (cobots) son una nueva generación que se integra con los humanos en entornos de fabricación, permitiendo trabajar de forma estrecha a robots y personal humano sin las restricciones de seguridad requeridas en aplicaciones típicas de robótica industrial.

Estos nuevos robots permiten que la tecnología de automatización robótica sea más accesible a las pequeñas y medianas empresas, permitiendo una mayor flexibilidad en la automatización de diversas tareas de manipulación de productos, Pick&Place, pakaging, ensamblaje, alimentación de máquinas, etc.

Los Robots colaborativos son sistemas que permiten ser programados de una manera sencilla, por personal no cualificado y sin conocimientos de programación. Más que programar, a este tipo de robots se les enseña o entrena, los movimientos se programan moviendo manualmente el robot por sus articulaciones a las posiciones deseadas, estas posiciones quedan registradas para que luego las repita de forma automática.


Robot TM 5-700

Peso 22.1 kg
Carga útil 6 kg
Rango de trabajo máximo 700 mm
Velocidad 1.1 m/s
Repetibilidad ±0.05 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Fuente de alimentación 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Brazo robot)  IP32 (Caja de control)
Cámara integrada 5M pixels,  color (Tareas AOI: 5M/1.2M  Otras: 1.2M)
Conexiones 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicaciones RS232,  Ethernet (maestro),  Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
Rango de movimiento máximo ejes:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±155°
E6 ±270°
Velocidad ejes:
E1, E2, E3 180°/s
E4, E5, E6 225°/s

Robot TM 5-900

Peso 22.6 kg
Carga útil 4 kg
Rango de trabajo máximo 900 mm
Velocidad 1.4 m/s
Repetibilidad ±0.05 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Fuente de alimentación 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Brazo robot)  IP32 (Caja de control)
Cámara integrada 5M pixels,  color (Tareas AOI: 5M/1.2M  Otras: 1.2M)
Conexiones 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicaciones RS232,  Ethernet (maestro),  Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
Rango de movimiento máximo ejes:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±155°
E6 ±270°
Velocidad ejes:
E1, E2, E3 180°/s
E4, E5, E6 225°/s

Robot TM - 12

Peso 33.3 kg
Carga útil 12 kg
Rango de trabajo máximo 1300 mm
Velocidad 1.3 m/s
Repetibilidad ±0.1 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Fuente de alimentación 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Brazo robot)  IP32 (Caja de control)
Cámara integrada 5M pixels,  color (Tareas AOI: 5M/1.2M  Otras: 1.2M)
Conexiones 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicaciones RS232,  Ethernet (maestro),  Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
Rango de movimiento máximo ejes:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±166°
E6 ±270°
Velocidad ejes:
E1, E2 120°/s
E3, E4, E5, E6 180°/s

Robot TM-14

Peso 32.6 kg
Carga útil 14 kg
Rango de trabajo máximo 1100 mm
Velocidad 1.1 m/s
Repetibilidad ±0.1 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Fuente de alimentación 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Brazo robot)  IP32 (Caja de control)
Cámara integrada 5M pixels,  color (Tareas AOI: 5M/1.2M  Otras: 1.2M)
Conexiones 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicaciones RS232,  Ethernet (maestro),  Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
Rango de movimiento máximo ejes:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±163°
E6 ±270°
Velocidad ejes:
E1, E2 120°/s
E3, E6 180°/s
E4, E5 150°/s

Documentación



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Cobots Omron TM-Robot


Características


Ejes controlados 6
Carga útil 10 kg
Rango de trabajo máximo 1200 mm
Temperatura 0°C a +40°C
Precisión de posición 0.1 mm
Peso 47 kg
Fuente de alimentación 1 KVA

Opciones de montaje

Muntatge Terra Suelo
Muntatge Paret Pared
Muntatge Sostre Techo

Ejes



Ejes Robots Colaborativos
Ejes Rango de movimiento máximo [°] Velocidad máxima [°/Seg.]
S ± 180 130
L ± 180 130
U ± 180 180
R ± 180 180
B ± 180 250
T ± 180 250
Ejes Momento admisible [Nm] Momento admisible de inercia [kg · m2]
S - -
L - -
U - -
R 27.4 0.78
B 27.4 0.78
T 9.8 0.1

Seguridad



La fuerza de contacto entre el operador y el robot está limitada a un nivel seguro

La geometría del brazo ha sido diseñada para evitar puntos de pinzamiento (protección de los dedos)

Normativa de seguridad - aplicaciones para robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 Energía y Fuerza del robot limitada)

Funciones de seguridad controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLd

Cumple con las especificaciones técnicas para funcionamiento de robots colaborativos: TS15066


Documentación



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Robot Yaskawa HC10


Características


Ejes controlados 6
Carga útil 20 kg
Rango de trabajo máximo 1700 mm
Temperatura 0°C a +40°C
Precisión de posición 0.05 mm
Peso 140 kg
Fuente de alimentación 1.5 KVA

Opciones de montaje

Montaje Suelo Suelo
Montaje Pared Pared
Montaje Techo Techo
Montaje Inclinado Inclinado

Ejes



Ejes Robots Colaborativos
Ejes Rango de movimiento máximo [°] Velocidad máxima [°/Seg.]
S ± 180 80
L ± 180 80
U +247/-67 120
R ± 210 130
B ± 180 180
T ± 210 180
Ejes Momento admisible [Nm] Momento admisible de inercia [kg · m2]
S - -
L - -
U - -
R 58.8 4
B 58.8 4
T 29.4 2

Seguridad



La fuerza de contacto entre el operador y el robot está limitada a un nivel seguro

La geometría del brazo ha sido diseñada para evitar puntos de pinzamiento (protección de los dedos)

Normativa de seguridad - aplicaciones para robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 Energía y Fuerza del robot limitada)

Funciones de seguridad controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLd

Cumple con las especificaciones técnicas para funcionamiento de robots colaborativos: TS15066


Documentación



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Robot Yaskawa HC20 XP


Variador Omron Q2A

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Nuevo variador de frecuencia Q2A para aplicaciones a medida

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