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Robots Colaborativos COBOTS

Una solución para la pequeña y mediana industria, fácil de programar y libre de complicados sistemas de seguridad que permite trabajar codo con codo con robots y personal humano.


Los robots colaborativos (cobots) son una nueva generación que se integra con los humanos en entornos de fabricación, permitiendo trabajar de forma estrecha a robots y personal humano sin las restricciones de seguridad requeridas en aplicaciones típicas de robótica industrial.

Estos nuevos robots permiten que la tecnología de automatización robótica sea más accesible a las pequeñas y medianas empresas, permitiendo una mayor flexibilidad en la automatización de diversas tareas de manipulación de productos, Pick&Place, pakaging, ensamblaje, alimentación de máquinas, etc.

Los Robots colaborativos son sistemas que permiten ser programados de una manera sencilla, por personal no cualificado y sin conocimientos de programación. Más que programar, a este tipo de robots se les enseña o entrena, los movimientos se programan moviendo manualmente el robot por sus articulaciones a las posiciones deseadas, estas posiciones quedan registradas para que luego las repita de forma automática.


TM5-700

Peso 22.1 kg
Carga útil 6 kg
Rango de trabajo máximo 700 mm
Velocidad 1.1 m/s
Repetibilidad ±0.05 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Fuente de alimentación 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Brazo robot)  IP32 (Caja de control)
Cámara integrada 5M pixels,  color (Tareas AOI: 5M/1.2M  Otras: 1.2M)
Conexiones 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicaciones RS232,  Ethernet (maestro),  Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
Rango de movimiento máximo ejes:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±155°
E6 ±270°
Velocidad ejes:
E1, E2, E3 180°/s
E4, E5, E6 225°/s

TM5-900

Peso 22.6 kg
Carga útil 4 kg
Rango de trabajo máximo 900 mm
Velocidad 1.4 m/s
Repetibilidad ±0.05 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Fuente de alimentación 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Brazo robot)  IP32 (Caja de control)
Cámara integrada 5M pixels,  color (Tareas AOI: 5M/1.2M  Otras: 1.2M)
Conexiones 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicaciones RS232,  Ethernet (maestro),  Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
Rango de movimiento máximo ejes:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±155°
E6 ±270°
Velocidad ejes:
E1, E2, E3 180°/s
E4, E5, E6 225°/s

TM-12

Peso 33.3 kg
Carga útil 12 kg
Rango de trabajo máximo 1300 mm
Velocidad 1.3 m/s
Repetibilidad ±0.1 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Fuente de alimentación 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Brazo robot)  IP32 (Caja de control)
Cámara integrada 5M pixels,  color (Tareas AOI: 5M/1.2M  Otras: 1.2M)
Conexiones 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicaciones RS232,  Ethernet (maestro),  Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
Rango de movimiento máximo ejes:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±166°
E6 ±270°
Velocidad ejes:
E1, E2 120°/s
E3, E4, E5, E6 180°/s

TM-14

Peso 32.6 kg
Carga útil 14 kg
Rango de trabajo máximo 1100 mm
Velocidad 1.1 m/s
Repetibilidad ±0.1 mm
Temperatura 0°C   a  +50°C
Fuente de alimentación 100-240 VAC,  50-60 Hz
IP IP54 (Brazo robot)  IP32 (Caja de control)
Cámara integrada 5M pixels,  color (Tareas AOI: 5M/1.2M  Otras: 1.2M)
Conexiones 3 X COM,  1 X HDMI,  3 X LAN,  4 X USB2.0,  2 X USB3.0
Comunicaciones RS232,  Ethernet (maestro),  Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
Rango de movimiento máximo ejes:
E1 ±270°
E2, E4, E5 ±180°
E3 ±163°
E6 ±270°
Velocidad ejes:
E1, E2 120°/s
E3, E6 180°/s
E4, E5 150°/s

Documentación



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Cobots Omron TM


Características


Ejes controlados 6
Carga útil 10 kg
Rango de trabajo máximo 1200 mm
Temperatura 0°C a +40°C
Precisión de posición 0.1 mm
Peso 47 kg
Fuente de alimentación 1 KVA

Opciones de montaje

Muntatge Terra Suelo
Muntatge Paret Pared
Muntatge Sostre Techo

Ejes



Ejes Robots Colaborativos
Ejes Rango de movimiento máximo [°] Velocidad máxima [°/Seg.]
S ± 180 130
L ± 180 130
U ± 180 180
R ± 180 180
B ± 180 250
T ± 180 250
Ejes Momento admisible [Nm] Momento admisible de inercia [kg · m2]
S - -
L - -
U - -
R 27.4 0.78
B 27.4 0.78
T 9.8 0.1

Seguridad



La fuerza de contacto entre el operador y el robot está limitada a un nivel seguro

La geometría del brazo ha sido diseñada para evitar puntos de pinzamiento (protección de los dedos)

Normativa de seguridad - aplicaciones para robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 Energía y Fuerza del robot limitada)

Funciones de seguridad controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLd

Cumple con las especificaciones técnicas para funcionamiento de robots colaborativos: TS15066


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Robot Yaskawa HC10

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